Aurore Grailet studeerde achtereenvolgens met Sophie Hallynck en Catherine Michel.
Aurore is laureaat van talrijke internationale wedstrijden (Martine Géliot, Godefroid…) en de Fondation Belge de la Vocation.
Sinds 2006 is ze gast-soliste aan het Koninklijk Filharmonisch Orkest van Luik en speelt ze regelmatig bij de Opera Royal de Wallonie, theater van de munt, het Brussels Philharmonic, het Nationaal Orkest van België en het Symfonieorkest van Norrköping.
Gepassioneerd door pedagogie, doceert Aurore harp sinds 2009 aan de muziek conservatorium van Huy en vanaf 2014 aan de Academie Amélie Dengis van Seraing.